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液壓缸同步回路控制方法整合及特點介紹
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液壓缸同步回路控制方法整合及特點介紹

時間：2021-08-14 00:43:30 來源：洛陽博通液壓機械有限公司
  液壓缸同步回路是指在液壓系統(tǒng)中要兩個或多個液壓元件用同樣的速度和同樣的位移同步運行時
，就要用到同步回路。同步回路有多種方式可以實現(xiàn)
，但考慮到所受的載荷不均勻也會影響到同步精度
，下面博通小編給大家講講液壓缸同步回路控制方法有哪些
。
  

  1
、液壓缸機械聯(lián)結(jié)的同步回路

  
  機械同步是利用剛性梁或軸讓油缸或者馬達機械實現(xiàn)同步。其特點是可靠
，但對機械連接的強度要求較高
，且負載不均勻時機械力對油缸或馬達可能產(chǎn)生損傷。適合用于同步精密較高負載均勻的場合
。
  

  2
、流量閥同步回路

  
  流量閥也叫調(diào)速閥可放置進油油路、回油油路上
，還可以采用橋式回路來實現(xiàn)雙向調(diào)速同步
。調(diào)速同步。這種方法的特點：當負載變化時仍能保持同步
，適用于變負載場合
，但調(diào)速閥容易收到泄漏或油溫的影響，精度在5%-7%
。
  

  3
、串聯(lián)液壓油缸同步

  
  串聯(lián)液壓油缸同步是讓一個油缸的出油作為另一個油缸的進油，若油缸面積相同就能實現(xiàn)同步
。喲剛的內(nèi)些和制造誤差導(dǎo)致往復(fù)多次后會有損耗
，出現(xiàn)累計誤差，所應(yīng)采用補償措施
，一般通過單向閥補油或者油缸內(nèi)部自帶補償閥進行補償累積誤差
。這種同步回路的方式精度和效率較高，但是不適用不同負載的場合
，系統(tǒng)壓力必須大于所有負載壓力之和
，所以串聯(lián)數(shù)量和壓力等級受限。


液壓油缸


  4
、用分流馬達的同步回路

  
  分流馬達同步回路中包括四個柱塞缸
、分流馬達組成。四個柱塞缸的同步靠四個分流馬達來實現(xiàn)
，每個液壓馬達的每轉(zhuǎn)排量的差和液壓馬達容積效率決定同步回路是否達成
。因為分流馬達具有增壓器的功能，馬達出口的溢流閥可以預(yù)防分流馬達運行過程中因增壓作用所導(dǎo)致的馬達出口產(chǎn)生壓力過高
，起到過載保護的效果
。分流馬達每個腔分配室都維持著一定的壓力，保證系統(tǒng)工作壓力下限
，這樣即使其中某個缸因外力等因素運行加快時
，工作壓力下限也可以保持速度較快的液壓缸不出現(xiàn)吸空現(xiàn)象。
  

  5
、節(jié)流式同步運動回路

  
  節(jié)流同步回路分為進油節(jié)流
、回油節(jié)流和旁通節(jié)流
。此方式結(jié)構(gòu)簡單、成本較低
，適用于同步精度要求不高和負載均勻的場合
。
  

  6、雙泵同步回路

  
  雙泵同步回路是采用兩個相同排量泵串聯(lián)輸出流量分別控制馬達和油缸
，同步回路互不影響
，精度較高，可達2%-5%
，適合高壓大流量工作場合
，泵容積效率和油缸內(nèi)泄作為主要影響因素，
，適合采用容積率較高的柱塞泵
，加上液壓伺服補償供油可以讓系統(tǒng)達到較高的同步精度。
  

  7
、比例換向閥同步回路

  
  比例換向閥同步回路是由比例換向閥
、位移傳感器與電氣控制系統(tǒng)組成，通過控制策略實時調(diào)整比例的輸出流量
，讓油缸到達同步
。比例換向閥同步回路的精度取決于位移傳感器和比例閥來控制。同步精度可達到0.1%
，相對成本較高
，操作復(fù)雜。
  

  8
、比例流量變量泵同步回路

  
  比例流量變量泵同步回路是由一個或多個比例流量變量泵與位移傳感器組成
。兩個油缸的位移差信號經(jīng)過放大器放大后輸入比例泵控制機構(gòu)，改變斜盤擺角
，從而控制輸出流量
，讓隨動油缸跟隨主動油缸從而實現(xiàn)同步，比例流量變量泵同步適用于高壓大流量以及對精度要求較高的場合
，同步精度可以達到0.5%
  

  9、比例調(diào)速同步回路

  
  比例調(diào)速同步回路是普通調(diào)速回路增添位移傳感器并采用一個或多個比例調(diào)速閥來實現(xiàn)同步的
。當油缸位移超過允許誤差時
，控制器調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥的開度，通過逐漸縮小位移差讓兩個油缸完成同步回路
，這種同步回路的精度比較高
，位置精度可達0.5mm。
  

  10
、壓力補償同步回路

  
  壓力補償同步回路是通過壓力補償器對負載比較低的那個油缸進行壓力補償
，讓兩個油缸的負載均勻
，實現(xiàn)同步。壓力補償可以分為閥前補償和閥后補償
。壓力補償同步適合用在負載相差較小
、油缸數(shù)量較多的場合，負載相差較大的時候節(jié)能效果不好